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机译:基于目标检测的室内导航语义地图构建
Jinfu Yang; Jizhao Zhang; Guanghui Wang; Mingai Li;
机译:基于室内导航对象检测的语义地图建设
机译:将映射与机器人导航的语义和上下文对象信息扩展:使用视觉和深度提示的基于学习的框架
机译:基于谓词逻辑的室内机器人导航语义图
机译:基于对象的语义视觉SLAM系统的语义地图建筑
机译:室内导航辅助三维物体检测方法
机译:目标检测应用于室内环境的移动机器人导航
机译:扩展映射与机器人导航的语义和上下文对象信息:使用视觉和深度提示的基于学习的框架
机译:分别为占用和未占用的空间分配语义索引的语义网格图构建方法,以及使用语义网格图的基于语义网格图的探索方法
机译:基于人脑图模型和认知的移动机器人导航语义图构建系统
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